Сложна и многообразна этническая история венгерского народа. В древности на территории современной Венгрии жили фракийские и иллирийские племена. Позднее поселились кельтские и германские племена, затем осели гунны и авары, а с VI в. стали селиться славяне. В конце IX в. в пределы страны вторглись угорские племена мадьяр, или венгров. В течение нескольких столетий они ассимилировали жившие там славянские, а отчасти германские племена. Пришедшие с венграми с востока группы хазар и печенегов также вошли в состав формировавшейся в тот период венгерской народности. В XII в. поселившиеся на Тисе и Дунае половцы-куманы и аланы восприняли венгерский язык и культуру. Среди венгерского народа растворялись различные языковые и национальные группы и позднее, в XIV – XIX вв.

Венгерский язык относится к угорской ветви финно-угорской семьи. В ходе развития он обогатился отдельными элементами славянских, тюркских языков, сохранив при этом своеобразие, например в системе склонения и спряжения.

Исторические источники свидетельствуют, что в конце 9 в. в долине Дуная поселилось около полумиллиона венгров. Однако, вторжения, войны и продолжительные оккупации прерывали рост населения в последующие столетия. В 1840 г. численность населения страны составляла только 4 млн. человек. В конце 19 в. оно значительно увеличилось, а в 1910 г. достигло 7,6 млн. человек.

В годы Первой мировой войны Венгрия потеряла около 250 000 человек, поэтому к 1920 г. население выросло только до 8 млн. человек. К 1941 г. оно увеличилось до 9,3 млн., но естественно, что в результате Второй мировой войны снова существенно уменьшилось. К 1956 г. население возросло почти до 9,9 млн., но потери, вызванные восстанием в этом же году, включая эмиграцию около 200 тыс. человек, не были компенсированы до 1959 г. По данным переписи 1970 г., в стране насчитывалось 10,32 млн. человек. К 1980 г. численность населения достигла 10,7 млн. человек, а затем началось ее медленное сокращение, которое продолжалось в течение 1980-х годов. К 1993 г. население сократилось до 10,3 млн. человек, а в 2004 г. до 10 млн. человек.

Венгрия представляла собой аграрную страну до II мировой войны, доля сельскохозяйственного населения тогда была выше 70%, в ходе развития индустриализации, удельный вес сельских жителей все более сокращался.

В настоящее время он составляет около 40%. Около 60% всех жителей проживает в городах, в т.ч. 29,1% в городах с населением более 100 тыс.чел., 30,2% – в городах с населением от 10 до 100 тыс.чел., 33,1% – в посёлках с населением от 1 до 10 тыс.чел. и 7,6% – в населённых пунктах с числом проживающих менее 1 тыс. чел. Приблизительно пятая часть населения живет в пределах столичной области – Будапешта. В настоящее время с учетом пригородов в самом Будапеште проживает почти каждый третий. Самый большой город после Будапешта - Мишкольц – уступает ему по численности населения почти в 10 раз. Эти два района обладают наиболее развитой инфраструктурой.